Lokomat Robotski Sistem Hodanja

Robotski sistem za hodanje koji pomaže vraćanju sposobnosti hoda kod pacijenata koji su potpuno ili djelimično izgubili sposobnost hodanja naziva se Lokomat.

Šta je robotski potpomognuto liječenje hodanja?

Robotski potpomognuto liječenje hodanja je vrsta fizikalne terapije koja ima za cilj vratiti pacijentima sposobnost hoda ili ispraviti hod, kod onih koji su izgubili sposobnost hodanja zbog neuroloških bolesti kao što su moždani udar, ozljeda kičme, oštećenje mozga ili zbog ortopedskih razloga kao što su ugradnja proteze kuka ili koljena, ozljeda prednje ukrštene veze, uz pomoć robotskog uređaja.

Koliko dugo se Lokomat liječenje koristi u svijetu?

Robotski potpomognuto liječenje hodanja prvi put je korišteno 1995. godine. Nakon dobijanja FDA odobrenja za upotrebu uređaja Lokomat 2002. godine, robotski potpomognuto liječenje hodanja proširilo se cijelim svijetom.

Kako Lokomat radi?

Lokomat se sastoji od dva dijela. U prvom dijelu pacijent je ovješen iznad pokretne trake u uspravnom stavu i vezan za robota vanjskim remenima za noge. Pacijentova težina se u određenim omjerima smanjuje uz pomoć remena i robota, na osnovu prethodnog pregleda. Koliko će se težina smanjiti određuje se prema pokretljivosti pacijenta. Nakon što se odredi u kojem omjeru će robot podržavati tjelesnu težinu, procjenjuje se omjer doprinosa pacijenta i uređaja hodanju te se započinje s radom.

U drugom dijelu nalaze se računarski upravljani robotski motori. Ti robotski dijelovi montiraju se na noge pacijenta remenima, uzimajući zglobove kuka i koljena kao referencu. Kada hodanje započne, dok se noge kreću stvarajući prirodan pokret hoda, prijemnici na robotskim dijelovima procjenjuju odgovor tijela na pokret i prenose ga računaru. Uz pomoć grafičkih podataka koje stvara računar utvrđuje se u kojoj fazi i na kojem nivou pacijent ima problema u hodanju. Dok računar neprekidno kontrolira zglobove nogu, robot pomiče pacijentove noge prirodnim slijedom hoda. Dok robot ne intervenira kada je pacijent u prirodnom obrascu hoda, robot intervenira na potrebnom nivou kada je hod poremećen. Prijemnici za mjerenje sile na zglobovima neprekidno kontroliraju interakciju između pacijenta i uređaja Lokomat.

Kako Lokomat pomaže pacijentu da nauči hodati?

Kod pacijenata koji su izgubili sposobnost hoda vrlo je važno pacijenta postaviti u uspravan položaj što je ranije moguće radi vraćanja sposobnosti hoda i sprječavanja problema uslijed nepokretnosti. Kod poremećaja hoda zbog neuroloških bolesti kao što su moždani udar i ozljeda kičme, signali iz mozga ne mogu doći do mišića; kod poremećaja hoda zbog ortopedskih uzroka mišići ne mogu odgovoriti na signale iz mozga.

Ponovljeni pokret hoda izveden uz pomoć uređaja Lokomat pomaže vraćanju toka signala iz mozga oštećenog zbog bolesti, istovremenom radu mozga i kičmene moždine te obnovi provođenja signala prekinutog zbog bolesti ili ozljede. Posebno kod pacijenata s ozljedom mozga i kičmene moždine, Lokomat liječenje omogućava obnovu refleksnog luka između kičmene moždine i nogu, a ponavljanje serija pokreta stimulira nerve i podsjeća kičmenu moždinu kako da započne i nastavi hodanje. Uz Lokomat liječenje, senzorni podražaji iz nogu zajedno s vizuelnom percepcijom – kao rezultat sposobnosti mozga za reorganizaciju i prilagodbu – dovode do toga da zadatke oštećenih grupa ćelija u područjima mozga koja omogućavaju hodanje preuzmu druge grupe moždanih ćelija.

Koje su druge prednosti robotski potpomognutog liječenja hodanja?

Lokomat sistem pomaže jačanju mišića i ponovnom uspostavljanju protoka krvi u nogama kod pacijenata koji su vezani za krevet i ne mogu hodati. Koštana struktura pacijenta koji je povratio sposobnost hoda se jača te se sprječavaju osteoporoza i s njom povezan rizik od prijeloma kostiju. Rano uspravljanje pacijenta sprječava probleme kao što su dekubitalne rane, arterijske i venske opstrukcije te ograničenja zglobova zbog nepokretnosti.

Ko može imati koristi od Lokomat liječenja?

Glavni cilj liječenja je vratiti sposobnost hoda pacijentima koji ne mogu hodati ili razviti sposobnost hoda kod pacijenata koji mogu hodati. Zbog toga se grupe pacijenata kojima se Lokomat liječenje najčešće preporučuje su:

• Moždani udar (cerebralna paraliza)
• Ozljeda kičmene moždine u području vrata i struka
• Ozljeda mozga
• Cerebralna paraliza (cerebralna paraliza kod djece)
• Parkinsonova bolest
• Multipla skleroza
• Nakon operacije ugradnje proteze kuka ili koljena
• Bolest prednje i stražnje ukrštene veze te postoperativni period

Da bi se liječenje primijenilo, u nogama pacijenta mora postojati barem mala količina senzornog ili motornog pokreta, barem u jednoj glavnoj mišićnoj grupi.

Kako se pacijent uvodi u liječenje?

Kao i kod drugih primjena fizikalne terapije, pacijente prije programa detaljno pregleda specijalista fizikalne medicine i rehabilitacije te se, ako su podobni za liječenje, određuje program liječenja i trajanje specifično za pacijenta.